履带式巷道修复机（三节臂）扒渣机，适用于巷道修复机、煤巷掘进、煤巷开口、半煤岩巷掘进快速出渣，由标准的两节臂（带破碎锤）装载机提升为三节臂（带破碎锤）装载机，破碎锤将煤层或松软矸石戳捣掉落，再用挖斗装载。多一节臂可增大破碎锤工作时的仰角，左右侧帮无死角，巷道卧底时增加下挖深度，三节臂可以弥补两节臂的工作不到的死角。设备结构紧凑、操作简单、体现破、装一体的快速作业。