矿用履带挖掘式装载机（俗称扒渣机）是一种连续生产的高效机动出矿设备，主要实现挖掘、装岩和输送工作。适用范围　　本机适用于煤矿、非煤矿山、水利、铁路、公路、天然气输送、国防等工程领域，主要适用于巷/隧道掘进工作断面2×2米及以上巷道的物料采集、输送装车施工。工作原理　　煤矿用挖掘式装载机主要由底盘系统、挖掘系统、输送系统、液压系统、电气控制系统构成，主要实现行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地等六种功能。