整机的信息化：电控系统的硬件平台升级，新增加一键启动功能，GPS定位及数据传输，防燃油偷盗，远程监控等；整机的可靠性：副车架结构强度提升，取消尾部连接横梁的可行性，泵送单元连接的可靠性，支腿结构形式的改进；液压系统的可靠性：补泄油、电控高低压切换及主阀块集成；液控主泵排量控制和分配阀块集成；多路阀块油口优化及硬管连接；泵送、分配及搅拌管路优化；覆盖件及结构件质量提升:走台面板及防护栏采用铝型材；U型罩、主阀罩、分配阀罩提升；清洗水箱的材质改进。