.1  产品概述 　　铰接式轮胎起重机主要是针对建筑领域、港口领域、电力电信邮电等建设行业、物流行业等研发的起重机械。该产品作业对象广、装卸能力较大，以其重要实用功能能广泛应于码头、堆场、建筑工地等货物吊装及短距离转场作业。　　 YP20铰接式轮胎起重机是由4x4全轮驱动专用底盘与起重机两大部分有机融合而成，集吊装、短距离转场能于一体的紧凑的新型移动式起重机械。　　 YP20铰接式轮胎起重机主要功能特点：带载低速行驶、带载伸缩、绕前单轮原地回转、两轮与四轮驱动转换、高速越野行驶、故障诊断、倒车后视观察、高机动性、节能设计、结构紧凑等等。 　　YP20铰接式轮胎起重机主要新技术：　　1）先进安全控制技术，主要有I/E行驶安全控制系统、尾视安全系统技术、防倾翻控制技术、起重作业控制技术；实现发动机与变速箱转速和扭矩控制、悬挂锁定、起重作业控制、安全控制等等。　　2）车桥悬架自锁技术，实现悬架的弹性与刚性转换。　　3）高速行驶与低速作业相容性技术，该技术主要解决的是80km行驶时速与3km重型低速驱动作业的矛盾。　　4）带载作业回转及行驶稳定性控制技术，整车的作业倾翻线随着带载作业转向及行驶在不断变化，采用先进控制技术来控制其稳定性。　　5）作业复合动作控制系统，上车作业系统与下车作业系统配合的复合作业控制系统。　　6）高效节能设计，传动布置采用后置全驱4×4形式，在高速行驶时可转换为4×2后桥驱动实现节能；卷扬使用频率最高，设计中使用了卷扬高低速高效节能技术。　　7）操作更方便，底盘与起重机操作在底盘驾驶室内完成，行驶与起重作业可由一个人独立完成。1.2  吊机主要技术参数1.3 吊臂、伸缩机构　　吊臂在截面为四边形箱型结构，在回转操纵时具有良好的抗侧弯能力。四五边形截面具有良好的加工工艺，便于批量生产。　　吊臂为四节吊臂三节伸缩，吊臂作业幅度6560～16000mm（19200mm加副臂）。均采用高强度低合金钢板焊接而成,具有强度高、重量轻的特点，外形见下图。吊臂伸缩机构是起重机实现吊臂作业幅度的主要机构，该机构是通过多节油缸伸缩，带动重型板链及钢丝绳实现吊臂的带载伸缩。起重特性效好，伸缩机构采用内藏形式，外观流畅。1.4 桥锁装置　　由于钢板弹簧承载能力达不到起重作时的载荷，在其中作业时，必须能将板簧锁定，将其弹性转换为刚性，让桥直接承载其载荷。如图示主要由锁定油缸、桥锁销轴、锁桥块等构成，其中锁桥块与桥为刚性连接，桥锁销轴与车架相对固定，在需要锁桥时，油缸将桥锁销轴推出插入锁桥块将车架与桥连为整体，钢板弹簧失去弹性，通过桥锁销轴将载荷直接传递到前桥。1.5 车桥　　前后桥均为13吨级驱动承载桥，最大承载能力为42吨，前桥带轮间差速，轴距为1810mm；1.6 液压系统　　液压系统主要控制吊臂的伸缩、变幅，吊钩的升降，车桥的锁定以及转向。液压油源由三联齿轮泵、单齿轮泵、动力单元三部分组成。三联齿轮泵，主要供吊臂的伸缩、变幅，吊钩升降，以及给液压先导操纵提供压力油；单齿轮泵，主要供吊车转向和车桥锁定；动力单元，主要为转向和车桥的锁定提供应急动力。　　作业系统的执行元件为吊臂伸缩、变幅和吊钩升降，其操纵控制如下，这三个动作由VA20多路换向阀控制其动作的方向。吊臂伸缩由一个二级伸缩油控推动，伸出时由安装在油缸内部的顺序阀、溢流阀和单向阀控制其伸出去的顺序动作，缩回时由平衡阀内的顺序阀控制其缩回的顺序。吊臂变幅由二个变幅油缸推动，每个变幅油缸有一个单独的平衡阀保证变幅时的平衡。 　　吊钩的升降由液压马达带动卷扬减速机实现吊钩的升降，液压马达配备单向平衡阀，保证吊重时吊钩的平衡。 　　安全阀块和电气的力矩控制器保证对危险方向禁止操纵。 　　吊车转向和车桥锁定的操纵控制。车桥锁定由二个油缸控制，由一个电磁换向阀控制其方向。转向系统有一个转向器控制两个转向油缸实现转向，有优先阀保证其优先转向，由安装在发动机上的齿轮泵直接供油。优先阀的辅助供油口供车桥锁定油缸。 1.8电气系统　　YP20 铰接式轮胎起重机电气系统，含底盘控制电路、上装作业控制电路、安全保护电路、仪表系统、灯光系统、空调系统和尾视系统。底盘控制电路和底盘气路系统配合，实现电气控制、发动机控制、变速箱控制和底盘的锁桥、手制动等功能。变速箱选用艾里逊变速箱，在驾驶室安装有控制电脑和换档器（实现7档无级变速），轻松实现电子换档和车辆行驶控制，整车使用先进的CAN总线控制，可靠性提高，故障率降低，实现资源共享。　　在底盘安装有作业和非作业、作业半径检测电路，只有按下作业开关，由液压系统将钢板弹簧变为钢性，驾驶室作业指示灯亮后，才允许起重作业。 在驾驶室安装有监控电脑，监控起重机的作业工况，遇到危险时报警并且切断起重机的动作。卷扬具有防过卷、防过放保护电路，保证起重机正常作业，禁止非法作业。驾驶室内布置有紧急停止和强制工作电路，在遇到任何危险情况时，操作员都可以通过按下紧急停止开关，使起重机的所有动作急停，保护人员和设备的安全。强制工作开关仅仅只用于特殊情况下起重机作业工况的微调。出于安全考虑，底盘配有应急转向系统。　　仪表板上的仪表和指示灯，时刻显示着整车各系统的工作状况和参数，保证驾驶员详细了解车辆的状况，做出正确的操作。驾驶室顶上安装有两个开路所需的旋转警示灯，上装配有起重作业所需的照明灯和信号灯，灯光的控制电路和操纵元件全部安装在驾驶室，方便驾驶员操纵。驾驶室内设有空调和带收音机功能的MP5主机，空调由驾驶室内的开关控制。 尾视系统的摄像头，安装在车辆尾部，监视器，内嵌在仪表板上。尾视系统启动后，驾驶员可以时刻监视车辆后部的情况，适应港口高速移动作业。电气系统的元器件，选用国际国内行业知名企业提供的常用零件。