轨行式挖掘装载机又叫轨道式挖斗装岩机：    此类扒渣机,主要为：轨轮式立爪装载机[耙斗装岩机]，规格有80型的，120型的，150型的，主要是使用在煤矿等金属矿和非金属矿以及水利水电隧洞的掘进装矿岩[装渣]使用。主机部分采用行星轮传动，该系列立爪装岩机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围较小，主要是用于铁路隧道、公路隧道、矿山开采巷道、井巷、水利水电工程、导流洞、引水洞、石油输送管道、天然气输送管道等平巷施工作业，是根据有轨掘进运输而配套来的，也是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。立爪装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸出渣以及装矿量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作耙斗装岩机使用。详情请与15979223968岩鼎科技刘江联系。    轨道式挖斗装岩机最大的优点是和有轨运输工具配套施工最佳，它的缺陷就是只能在轨道上固定作业，不能随意移动，所以特别适宜小巷道有轨掘进运输的施工。施工环境不像其它断面那样要用履带式的扒渣机，巷道虽然小掘进断面却很大，需要到处移动的情况，而是巷道小掘进断面也小，不需要移动就最适宜用轨道式扒渣机。