臂塔机TCR6055来自于“国家十一五科技支撑项目”，采用产、学、研、用相结合的开发路线，于2008年试制成功，是当时国内最大的建筑用动臂变幅塔式起重机，填补了国内空白，主要性能达到国际先进水平，完全可以替代进口产品，彻底打破了原来该级别动臂塔机主要依赖进口的局面； TCR6055动臂塔机最大起重力矩达630tm，最大起重量达32t，工作幅度达60m；有30m、35m、40m、45m、50m、55m、60m七种臂长组合，满足不同工况需求。TCR6055动臂塔机各项技术参数均达到国际先进水平，获得多项专利技术成果； 采用专利技术设计安装绳，便于装卸，劳动强度低，效率高（动臂塔式起重机用安全绳ZL200920351252.3）； 规格和参数起升、回转和变幅机构均采用变频调速控制，启动冲击小，运行平稳，就位性能好； 采用PLC中央控制器和现场总线技术的电控系统，国际知名品牌的电气元件，可靠性高，故障少； 规格和参数配置多功能监控仪，实时显示起重量、幅度、起重力矩、臂架仰角等参数，提高了塔机的安全性。采用专利技术设计的臂根节, 采用人性化设计，通道流畅、方便安全，便于塔机的安装、维修（通道改进的动臂塔式起重机的臂架ZL201020135529.1）； 两段组合式A字架，安装运输方便，采用自主研发制作的缓冲器大大降低了冲击力峰值，提高了塔机安全性（动臂塔式起重机及其防后倾装置和动臂防撞机构ZL200920351254.2）。