结构特点　　塔身采用多种不同的优化组合，可实现不同的起升高度，从经济及实用的角度有效解决了不同项目对塔机自由高度的需求。　　塔身节顶升采用套架外顶升方式，操作简便、安全，减少了高空作业，安全性高，加节速度快。节省安装时间，工作效率高。　　改进司机室节的结构：受力合理，将司机室放到司机室节的外面，开阔司机视野,安全可靠性更高。　　变幅小车采用双车形式，优化的结构设计，自重轻，有效提高起重能力，便于拆装。通过拆吊钩滑轮架之间的连接销轴，从而实现由4倍率改为2倍率工作，充分发挥塔机的使用性能，提高有效起升高度，变倍率方法操作简单、快捷，可根据施工要求改变倍率，大大提高工作效率。　　安装形式多样化，可采用固定式，压重式，行走式，为提高塔机工作范围内的空间利用，永茂特推出门座式安装配置，即可根据施工现场实际要求配置不同轨距、不同净空高度的龙门架，龙门架下部可允许车辆、行人自由通过；适用城市建筑物密集地区的施工要求。　　简单实用、安全先进的控制机构：　　　起升机构：RCS起升机构，可按用户要求配置三速电机、力矩电机，与H3/36B通用，也可配置变频起升机构（LFV），机构采用大直径、双折线槽卷筒和双梁式底架，具有排绳好、整体刚性好等优点。采用变频调速系统，具有效率高，精度高、调速范围宽、响应快、升降平稳等特点。对于有特殊要求（起升高度），可特殊配置大容绳量高速起升机构。通过更改70RCS40起升机构，可将塔机最大起重量升级为16t.　　变幅机构：变频变幅机构（DFV），外形美观、结构紧凑、传动效率高、筒绳直径大可延长钢丝绳使用寿命、制动安全可靠、定位准确，响应快。通过变频控制实现无级调速，具有启动平稳、快速制动、安装及维修简单等特点。根据用户要求也可配置DTC变幅机构，该机构是法国5D3V4变幅机构的改进型，电机采用力矩三相异步电动机，该电机由力矩电机、涡流制动器、电磁制动器和冷却风机组成，其性能指标居全国地位。通过调速实现无极调速，具有启动平稳、快速制动、结构紧凑、造型美观、安装及维修简单等特点。使用该电动机的小车牵引机构，它能保证小车在横梁上恒张力、匀速、平滑地行走。　　回转机构（RFCV）：调速性能平稳，变频调速用在塔机回转机构上可使吊臂回转平稳启动，无级加速，匀速运转。在停车过程中由涡流制动器与之配合，可以实现平滑减速，准确就位；调速精度高，响应快，机构的工作效率相当高；电动机的机械性能好，可以使吊臂超低速运转，实现准确就位；提高机械寿命，平稳的加、减速和稳定的运行，使机构中的回转支承、高强螺栓、减速器、钢结构及传动系统等工作在无冲击的环境中，可有效的减少其故障率和提高其机械寿命，提高塔机的安全性能；根据用户要求也可采用RTC（RCV）的回转系统。该回转机构由专用三相力矩电动机与行星减速器组成。专用电动机由力矩电机、涡流制动器、断电式制动器和电风标组成一体，实现电动释放。力矩电机及涡流制动器由专用电子组块实现无级调速，避免了电磁联轴节发热严重、轴承易损、故障率高、皮带更换频繁和换带难的缺点，大大提高了使用寿命和可靠性。还具有结构紧凑、维修方便、性能更可靠等优点。RCV启动停车时，力矩电机、涡流制动器通过回转控制系统，使其实现平稳启动，平稳制动，大大减少了钢结构件特别是塔身的扭曲变形，保证在高温情况下正常使用。　　电气元件均采用施耐德品牌进口元气件，寿命长，故障率低，性能稳定，质量优越。变频器自身的自我保护，对系统及电动机的严密监测和保护能力已经非常完善和可靠。　　安全装置齐全、有效，塔机各运行机构均配置限制器，包括起重量限制器、起重力矩限制器、行程限位装置、小车断绳、断轴保护装置、钢丝绳防脱装置以及风速仪等多种安全装置，有效保护塔机安全，为适应目前建筑施工中的群塔作业的特殊施工要求，还可选配防碰撞装置。　　国际先进水平的技术应用　　ST70/30从设计初始，就始终坚持欧洲FEM标准以及多项欧洲标准，从设计审核到生产制造到产品下线都始终贯彻高标准、严要求的理念，ST70/30的多项技术性能指标都达到国际先进水平、并已通过欧洲CE、韩国KOSA认证。　　在ST70/30塔头式塔式起重机设计过程中，永茂采用了PLC变频技术、起升机构双制动技术、标准节拼焊专利技术等多项自主专利技术。