SQ73随车起重机吊臂采用五边截面的箱型结构，该截面具有良好的刚度，在回转操纵时具有很好的抗振性能。吊臂采用三节伸缩结构，用高强度钢板加工制造，最大起重量为3t，最大变幅角度为76°，最大起吊高度达9.8m。起重机带有一对H型支腿，支腿的水平运动靠手拉来实现，支腿支脚板的升降由垂直油缸带动。在支腿垂直油缸上装有液压锁，能可靠地防止行驶时支腿活塞杆伸出,操作方便，可靠性好，工作效率高。液压系统的动力来自于底盘发动机，通过变速器、取力器取得，工作稳定可靠。电控系统为随车起重机车提供了警示安全指示信号和过卷报警信号。