SQ400随车起重机吊臂截面经过优化计算和设计，具有最佳的机械性能。该产品作业性能良好；操作方便、安全防护装置齐全；回转机构增加了锁定销，控制了行驶状态时吊臂的摆动。在回转操作时具有很好的抗振性能。吊臂通过变幅油缸实现作业变幅，伸缩臂通过伸缩油缸实现伸缩运动。该产品的最大起重能力400kN.m(16t)，主臂变幅角度范围20°～75°，最大起吊高度达20.6m。