SQ200随车起重机的起吊机构经优化设计后，吊臂采用五边截面的箱型结构，该截面具有良好的刚度，在回转操纵时具有很好的抗振性能。吊臂采用四节伸缩结构，用高强度钢板加工制造而成，是通过伸缩油缸伸缩和钢丝绳带动实现伸缩臂同步伸缩。最大起重量为8t，最大变幅角度为78°，最大起吊高度达13.79m。 起重机通过其底架与汽车底盘大梁连接，机架由高强度钢板焊接而成。 起重机带有前后两对支腿，支腿采用四边形箱型结构，支腿的水平运动靠水平油缸的伸缩实现，支腿支脚板升降由垂直油缸带动，实现支腿全液压驱动，操作方便省力，可靠性好，工作效率高。 起重机工作部分的动作，包括起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降，全部由液压驱动。从泵站排出的高压油，经操纵阀分配流向液压马达或液压油缸，进行各项动作。液压系统的动力来自于底盘发动机，通过变速器、取力器取得，性能稳定，工作可靠。 电控系统为随车起重机车提供了警示灯、安全指示信号灯和过卷报警信号。