SQ141-1随车起重机的起吊机构经优化设计后，吊臂采用五边截面的箱型结构，该截面具有良好的刚度，在回转操纵时具有很好的抗振性能，我公司具有成熟的加工该结构的工艺和能力。吊臂采用三节伸缩结构，用高强度钢板加工制造，最大起重量为6.3t，最大变幅角度为76°，最大起吊高度达14m，扩大了起重机的适用范围，有效地减少了用户的使用成本。 支腿采用四边形箱型结构，前后水平支腿采用油缸伸缩，实现支腿全液压驱动，操作方便省力，可靠性好，工作效率高。前后支腿横向跨距分别达到5.08m、3.35m，满足了整机在各种工况下的稳定性要求。 开式液压系统。多路阀采用国际知名品牌的进口原装液压件，带有微动功能，油缸采用高质量的进口密封件和进口缸筒，液压系统工作可靠。液压系统的动力来自于底盘发动机，通过变速器、取力器取得。 电控系统为随车起重机车提供了警示灯、安全指示信号灯和过卷报警信号。