SQ115H随车起重机吊臂由主臂、折臂、伸缩臂等组成，主臂为一封闭式箱型结构、伸缩臂为四边形箱型结构，均采用高强度低合金钢板焊接而成，具有强度高、重量轻的特点。吊臂、折臂、转台均采用铰接形式，各铰点采用复合材料制成的含油轴承。主臂和折臂通过变幅油缸实现变幅。折臂内套有两节伸缩臂，通过伸缩油缸实现伸缩运动。最大起吊质量为5t，变幅角度为1°~75°，最大起吊高度达10.80m。起重机通过其底架与汽车底盘大梁连接，机架由高强度钢板焊接而成。     起重机带有一对H型支腿，支腿采用四边形箱型结构，水平运动由油缸驱动，支腿支脚板升降由垂直油缸带动，实现支腿全液压驱动，操作方便省力，可靠性好，工作效率高。     起重机工作部分的动作，包括起升，变幅、伸缩、回转及支腿的升降，全液压驱动。从泵站排出的高压油，经操纵阀分配流向液压马达或液压油缸，进行各项动作。液压系统的动力来自于底盘发动机，通过变速器、取力器取得，性能稳定，工作可靠。电控系统为随车起重机提供了警示指示信号。