1、下车总成下车总成由车架、行走机构、转向机构等组成。车架为双箱体加横板结构。行走方式为液压驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。车辆驱动形式分为两驱、四驱两种，转向桥为浮动桥，两侧设置车桥平衡系统油缸。双平衡油缸自由浮动，根据路况使四轮同时接触地面，车辆行走时平衡系统启动，上车作业时平衡油缸油路断开，平衡系统自动锁死，控制简单、可靠；后桥采用刚性连接式，轮胎标配高负荷实心越野轮胎，可选泡沫胎。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。2、臂架总成臂架总成为二组伸缩臂+一节曲臂，每组臂架均为两节伸缩，采用滑块支撑，单缸伸缩方式。臂架主体截面均为大高宽比四边形截面，一号臂1节臂为上下两块U型盖板对接，2节臂四块板拼接，上下盖板为U型，中部焊接薄腹板；二号臂1节臂拼接方式同一号臂2节臂，2节臂上下两块盖板对接。3、转台转台为单板加筋高铰点布置，转台后部布置配重，右后部布置发动机、油泵装置等，右前部布置电瓶等；左面由后朝前依次布置燃油箱、液压油箱、电气操纵柜、阀架等。4、液压系统液压系统采用三联泵驱动，由变量柱塞泵和两联定量泵串连，由发动机直接驱动为液压系统提供动力。上车液压系统为开式定量系统，采用电液比例控制技术，可实现上车回转、一二号臂变幅、伸缩以及工作平台摆动等功能，上车主阀为电液比例阀。上车液压系统还可实现平台调平功能，调平阀为比例阀。下车行走为闭式变量系统，配置两种驱动型式4×2和4×4，其中4×2标配，行走分为高低两档。下车液压系统可实现车桥平衡功能，平衡系统控制油路来自行走系统，车辆行走时平衡系统启动，作业时平衡油缸油路断开，系统自动锁死。下车液压系统还可实现前桥转向等功能。5、电气系统电气系统采用分布式PLC控制技术，转台和平台分别设置控制器，转台设置显示器，转台和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯。转台和平台分别设置控制箱，实现对底盘、转台、臂架和平台的控制。电气系统主要实现功能：发动机的起动、熄火和转速控制；底盘的转向和行驶控制；转台的回转，一、二号臂的变幅和伸缩控制；平台的回转控制和载重的检测；最大工作幅度控制及极限位置减速停止等。实现的安全保护措施：发动机油位、油压、温度和转速监控报警装置；车体倾斜报警装置；超幅、超载报警装置；脚踏开关装置；接触开关装置；高速行驶限制装置；行驶、回转操作报警装置等。