SL20垃圾压实机与驱动桥联动的凸块碾压轮的大小也是不一样的，通常前后轮直径均为1500mm，但后轮宽度稍小，约835mm，而前轮宽度则为1040mm。配合液力机械驱动的动力传动系系统使用，具备机动性强、压实效果好的特点。垃圾压实机的碾压轮通常由凸块、轮圈、锥形护板及辐板组成，垃圾压实机的碾压凸轮采用锥形护板设计，目的在于避免垃圾缠绕堆积及污水存留，进而保持设备清洁及延长设备整体使用寿命。由于垃圾在压实过程中需要较高的线压力，加之攀爬及破碎的刚性需求，垃圾压实机的凸轮设计区别于振动压路机的羊角碾凸块，建议选择下图右卡套式结构，而非下图左独立的硬性焊接方式。垃圾压实机发动机功率要与其设计能力匹配，动力欠缺不可以，而动力过盈也不利于设备运行，同时造成能耗增大。SL20垃圾压实机采用上柴SC8DK200G3发动机，具有性能好及燃油消耗低的技术特点。SL20垃圾压实机采用高栅栏推铲，容量大，工作过程中可降低松散垃圾“溢出”几率，进而提高工作效率，在压实过程中可对垃圾进行推平作业，并根据填埋场局部位置垃圾的多少调节推铺铲切入角度，使用方便，效率高。考虑到垃圾填埋场垃圾环绕工况恶劣，SL20垃圾压实机配备的可翻转驾驶室，可在设备检修时避免不必要的拆装环节，进而缩短设备的检修时间，降低设备检修劳动强度，提高工作效率。此外，SL20垃圾压实机采用气推液的制动方式，四轮钳盘制动，制动性能好。前进设置2个挡位，适应垃圾填埋场恶劣工况，同时变速箱具有制动时自动脱挡和解除制动时自动接挡功能，避免制动时损坏传动系统。