系统结构组成说明1.吊臂四节同步伸缩八边型断面吊臂。同步伸缩系统由一个伸缩油缸和两套粗细拉索组成。伸缩臂截面部分由尼龙滑块支撑。  基本臂长— 10m  主臂全伸— 31m  主臂全伸速度— 80s  滑轮直径— 300mm    吊臂变幅角度— 0°~80°  吊臂变幅速度— 10°~80°，75s2.副臂一节副臂，侧置于主臂右侧，摆动式伸出，三角型断面，珩架结构，臂头装有单滑轮。  长度— 7.3m  角度— 0°，30°3.回转通过液压轴向柱塞马达驱动的行星减速器实现连续360°全回转，并具备常闭式回转制动器，通过控制按钮实现自由滑转或锁定回转。回转速度：0~2（r/min）4.主卷扬液压轴向柱塞马达通过行星减速机驱动卷筒旋转，实现重物提升，配有常闭式制动器和平衡阀  卷筒直径×宽度：0.37m×0.449m  钢丝绳直径×长度：14㎜×165m  单绳拉力（第4层）:35KN5.副卷扬液压轴向柱塞马达通过行星减速机驱动卷筒旋转，实现重物提升，配有常闭式制动器和平衡阀  卷筒直径×宽度：0.37m×0.449m  钢丝绳直径×长度：14㎜×100m  单绳拉力（第4层）:35KN6.钢丝绳主卷钢丝绳— 14-35（W）×K7-1960长度— 165m副卷钢丝绳（不旋转）—14-nat35w×7-1870长度— 100m7.吊钩主吊钩— 30吨吊钩（带5滑轮和安全销）副吊钩— 3吨吊钩（带安全销和重量钩）8.液压系统泵动力元件为两组两联齿轮泵，分别为63+50和32+10。起升功能由63+50两个泵共同提供动力；支腿功能、转向功能、变幅功能和伸缩功能由50泵根据不同的工作要求提供动力；回转功能和制动功能由32泵根据不同的工作要求提供动力；控制功能由10泵提供动力。控制阀在先导压力作用下，分别由电磁阀和液压阀控制完成各个动作。油箱油箱容量500升，油箱安装有液位计，可视油位及液压油温度。过滤采用箱外自封式吸油过滤器，设置有自封阀、滤芯污染发讯器与油路旁通阀，提高了液压系统的可靠性。采用直回自封式磁性回油过滤器，配有永久磁铁、旁通阀与止回阀，保护滤芯及系统正常工作。散热器风冷机组为吹风式结构。应急泵    当车辆出现故障时，利用应急泵给转向系统提供动力。9.驾驶室及内部控制 起重机的行驶功能和作业功能都可以从安装在转台一侧的驾驶室执行。驾驶室整体采用钢结构型式，可乘坐1人，推拉门进出，侧开安全玻璃窗。驾驶室均采用宝石绿色安全玻璃，前挡风玻璃为夹层弧形玻璃。配有电动雨刮器、洗涤器。右侧滑窗外侧安装网状防护罩，顶部安装带有雨刮器、安全防护栏的玻璃顶窗。一体式显示及控制操作台，底板装有电子油门踏板，回转制动踏板，座椅前后上下均可调整位置，座椅两侧为液压先导手柄扶手箱。驾驶室配有冷暖空调。发动机启动/停止、显示器、档位选择器开关、停车制动开关、转向模式选择开关、先导开关、吊臂伸缩选择开关、主（副）卷扬选择开关、控制面板、支腿工作选择开关、自由滑转（锁）开关。变矩器油温、发动机水温、制动压力、燃油箱液位显示、车速表、里程表、转速表、发动机故障诊断、倒车报警器、低油压/高水温报警，力限器超限报警装置(可见)。臂头警示灯、回转警示灯、安全影像监测系统。起重机人机交互参数整车采用全自动力矩限制器控制器端口状态显示功能起重臂位置显示回转角度主臂角度、主臂长度、副臂安装角度、副臂长度、起重幅度、额定起重量、实际起重量、起升高度实际承载力矩与额定承载力矩比率显示可允许的承载在回转时自动减速装置和缓慢停止功能力限器控制强制解锁开关起升幅度、主臂角度、臂前端高度、回转范围预先控制功能力矩超限三色报警灯吊重状态与行驶状态切换显示显示器与控制器自动使吊重状态与“额定起升性能表”相匹配。方向盘左侧集成了档位选择开关和灯光控制开关。前操作台包括：针对客户设计的灯开关、前窗与顶窗雨刮开关、支腿操作开关、副臂状态开关、空调控制开关、变幅/伸缩切换开关、伸缩油缸切换开关、发动机诊断开关、工作状态指示灯。注意：每台起重机的移动速度都是以空载条件为基础的。10.底盘    后置引擎，左驾，驱动形式：4*411.车架    高强度钢，全焊接的单一箱体结构12.车桥    前桥：转向驱动桥，行星减速机构，带轮间差速锁    后桥：转向驱动桥，行星减速机构，带轮间差速锁13.转向    3种转向方式：前轮转向，4轮转向，蟹行14.发动机    型号：ISDe230 30    额定功率：169Kw/2500rpm    最大扭矩：900Nm/1400rpm    型式：四冲程、水冷、直喷、增压    气缸数：6缸    缸径和冲程：107*124    排量：6.7L    燃油箱：315L，底盘左侧    散热器：板翅式    风扇：吹风式，10片，直径700    电池容量：2-180Ah    冷却液：35L    润滑油：12L15.变速箱    动力换挡变速箱    档位：前四后三    行驶速度：40Km/h    爬坡度：55%16.悬挂系统前桥：刚性连接；  后桥：摆动架17.制动系统行车制动：液压盘式制动停车制动：弹簧制动液压释放18.轮胎型号：20.5R25；气压：690KPa19.支腿由四个水平油缸和垂直油缸组成每条支腿在驾驶室里都可以独立控制整车横向跨距6.5米，纵向跨距6.4米