目前国内的装载机制动系统，大部分采用气顶油形式。四轮制动的单管路制动系统由空压机、组合阀、空气罐、单管路空气制动阀、加力器、盘式制动器及气管、油管组成。实际使用中容易发生制动不灵、制动漏油等故障。为了提高制动系统的可靠性，装载机制动系统建议对以下部分进行改进：（1）装载机制动气压管路由单管路变为双管路，以提高安全系数。（2）增加空压机到组合阀的铁管长度，采用多个U形排列，以增强输出空气的冷却效果，装载机减轻组合阀橡胶密封件的老化。（3）采用带干燥器的调压器替换现在使用的组合阀，以减少储气罐的积水。（4）装载机在气顶油制动系统中，加力器是非常关键的部件，对其储液罐应加装报警装置。可以采用以下两种结构：装载机采用液位报警，使用浮子和舌簧开关以检测制动液液面的高低，适时报警；采用行程报警，若加力器活塞行程太大，说明制动系统有故障。（5）装载机采用液压制动系统，保留现在的盘式制动装置，去掉空压机、储气罐等装置，在液压系统中增加制动泵、调压阀、蓄能器、制动阀。