高稳定性专用液压伸缩底盘针对地下连续墙液压抓斗工况设计开发的专用液压伸缩底盘，采用优化设计、可靠性设计等先进设计手段和先进、成熟的产加工工艺，保证其产晶的高品质、高强度、高稳定性和高可靠性。在确保机器稳定施工的同时，满足运输宽度3000mm内，工作展宽4400mm,合符国际公路运输要求。大直径双卷扬驱动，提升力大，提放速度快，施工效率高，钢丝绳寿命长专用液压伸缩底盘确保了大直径滚简的平台布置，减少钢丝绳缠绕层数，可实现单层缠绕，同时避免单卷扬系统的钢丝绳360°折弯缺陷。采用自主研发的专利滚简，极大地提高钢丝绳使用寿命。采用先进的电气、液压控制同步双卷扬系统，最大提升力达到420kN,提放速度快，施工效率高。箱型截面桅杆，强度、刚度好，抗震性能强采用高强度大截面箱型臂架结构，运用虚拟样机、有限元分析等专业软件进行各种工况动态仿真分析、力学分析和疲劳分析等，保证其坚固可靠，能适应各种及其恶劣的工况。高强度桅杆为抓斗施工时提供稳定的支撑，并可吊挂更重的工作装置，使整机的应用范围更广。独特液压卷管机构与先进的卷管系统采用特殊结构设计，避免主轴承径向载荷，机构使用寿命更长，加强卷管结构设计，增大型卷管盘结构，卷管液压系统采用先进的负荷传感系统，电液比例控制，变张力控制，提:高卷管系统效率，降低能耗与液压系统发热量，充分保障液压管使用寿命。电控系统，自主研发、功能齐全、先进可靠、维护方便针对抓斗的施工工艺，在吸取国内外经验和已有863成果基础上，应用先进的智能控制技术，CANBUS技术和虚拟仪表技术，采用高可靠性的嵌入式工程机械控制器和真彩LCD显示屏，自主开发的电控系统集成度高，控制平稳、快速、精确。简化了操作手柄和操作动作，全中英文人机界面，操作简便，使用可靠。具有成槽深度实时监测显示记录，成槽垂直度实时显示，实时纠偏系统，终端打印系统，触地保护系统，故障自动检测系统。卷扬提升力实时监测显示记录，卷扬限位，误操作保护等功能。龙门导向式强制纠偏系统，工作性能稳定，利用自身机构进行强制纠偏，纠偏量大、纠偏快，能瞬间调整抓斗姿态。在槽体较浅，出现抓偏时，也能进行纠偏,修正槽体，真正做到实时纠偏。先进、高效液压传动与控制系统采用先进的液压工程技术，自主创新的液压系统。采用恒功率控制、全功率控制、电气越权控制、负流量控制、负荷传感控制、电液比例控制等多种先进控制方式进行耦合，并配备自主研发的液压动力功率优化控制系统，使液压系统效率更高，油耗更低，操纵更简便，动作更平稳、可靠、精准，采用世界知名厂家生产的液压元件，充分保证其产品的技术先进性，高品质、高可靠性。采用合流分配技术精确控制卷扬同步，电液比例随动控制系统保证液压卷管机构与卷扬机构同步，并实现变张力控制，系统先进可靠，操作简单易行。宽敞明亮、操作舒适的驾驶室驾驶室按人机工程学设计，具有全方位的操作视野，操作空间宽敞、舒适。配置全方位可调的减震配置全方位可调的减震座椅，高效节能的多通道冷暖空调，优质立体声调频收音机。驾驶室采用优质钢板模压成型，关键部位激光切割，加工精度高，结构强度高，密封隔音效果好，钢结构的防护装置和前防护装置，作业更安全。操作手柄，脚踏板操纵力小，各种操作按钮人性化布置于座椅旁边，方便操作，最大限度减少操作人员的疲劳,实时纠偏装置:能瞬间调整抓斗姿态。回转接头:解决钢丝绳抗旋转问题，使用寿命大大延长。高灵敏度倾角传感器:精度可达1/1000，为高精度槽体提供可靠依据。龙门抓斗配有高精度的倾角传感器和X-Y方向纠偏装置在工作中能随时对槽壁进行修整。抓斗的设计采用了长导向、低重心，并装有副齿来平衡工作时的力矩，减少偏斜。抓斗:配重型抓斗，大大提高抓斗冲抓效率,专用耐磨材料，减少工作装置磨损，寿命长。推板式抓斗桁架推板强力纠偏结构，利用槽壁反作用力进行强力纠偏。组装维修方便，在工作中随时对槽壁进行修整，实现边抓边纠。配备灵敏度达1/1000的倾角传感器，可捕捉抓斗在槽里面出现的任意偏斜。