※工作斗摆动机构采用电马达，角度左100°右95°；※工作斗通过液压油缸平衡（装有上下平衡油缸）；※支腿跨距分级装置，电脑控制系统，自动限制作业半径；※支腿与工作臂操作，上下车互锁装置；※工作臂与驾驶室、支腿之间防撞装置；※工作臂为四节直伸式臂架，臂架截面形式为六边形；※防工作斗与地面碰撞功能；※工作斗防超载功能；※各油缸均配有液压锁或平衡阀（兼有自锁与稳定功能）；※起伏、回转速度规制装置；※启动、停止带缓冲装置；※具备工作臂自动收回功能；※通过对工作臂进行起伏、伸缩、回转的组合或单独操作，实现工作斗沿垂直、水平方向直线移动；※底盘采用排气制动型式，整车行驶更加安全可靠。