HHR5160TSL5DF型扫路车采用东风汽车股份有限公司DFL1160BX1V国V二类底盘改制，加装副发动机、风机、清水箱、垃圾箱、左右清扫机构、带喷嘴的窄吸嘴、液压系统、专用装置电控系统和副车架等改装而成。整车采用湿式除尘、“中置四扫盘+后置窄吸嘴”的布置方式进行作业，具有清扫宽度大、清扫效果好、对路面不平度适应性强，转场和维护方便等优点；副发动机与风机之间通过万向联轴器及电气自动控制的离合器连接，能保证副发动机空载启动及熄火；风机采用自行设计专用扫路车高压离心式风机，效率高，风量大。分体式大容量清水箱充分利用车载空间，容积大，容积达3.5 m3。左右清扫机构采用先进的气动控制方式控制扫盘的摆出和收回，不仅具有遇障自动避让功能，扫刷磨损后还能自动调节扫盘接地压力，从而大大减轻操作人员的工作强度，同时还可以实现左扫、右扫和全扫等不同作业模式。后置全浮动的多维反吹气力循环吸嘴，与底盘采用多自由度联接，使得吸嘴能随地面状况自动找平，保持了吸嘴与地面吸入气流间隙；同时吸嘴反吹缝的设置非常合理，极大地提高吸嘴的吸入性能。开式液压系统驱动左右清扫机构的升降、左右扫盘旋转、吸嘴升降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等机械动作。专用工作装置电控系统采用PLC智能化控制，一键式作业起动和停机操作。