采用静液压行走系统，刚性底盘,湿式制动系统。四轮驱动，四轮转向，转弯半径小，具有更好的操控性。敞开式驾驶室视野宽广,可旋转180°的驾驶位，方便灵活。可双向驾驶。设计载荷分布合理，具有更大的抗倾覆力矩。全液压伸缩和回转的机械臂,承载能力强,动作稳定,操作灵活，无施工盲区。采用长行程、大缸径的输送缸，减少耐磨环与耐磨板的磨损，同时提高了混凝土喷射的稳定性。可定制高原型机，能满足海拔5000米的施工要求。根据预设的比例，外加剂的掺量自动和混凝士输出保持-致,在混凝士输出变化时自动做出相应的变化，以使外加剂始终和混凝士输出保持预设的比例不变。并且可通过触摸屏或遥控器实时监控和调节。全部操作集中采用无线遥控，降低劳动强度,提高施工效率。在没有电源的情况下可以利用柴油机的动力使其喷射机械手以较慢的速度实现动作，以手动方式推动砼泵的料缸活塞和s管摆动油缸，这样就能达到在没有电源的情况下收、放机械手和对砼泵进行清洗的目的，避免机器在工作面遇突然停电时无法移动和延误清洗砼泵而造成凝固死机的危险。