1、采用可伸缩式铲板，与原有的非伸缩式铲板相比，增加了铲板的卧底量和清货范围。2、采用圆头铲板，与原有的平头铲板相比，该铲板可以直接清理出圆形巷道，不必进行人工清货就可以在清理的巷道中用U型钢架设圆形支护棚。3、采用第二运输机直接与第一运输机进行相连的结构形式，与原有的第二运输机与后支撑相连的方式相比，该结构第二运输机的接货点与第一运输机的落货点始终保持在一条轴线上，接货效果好，不掉货。4、采用可滑移的第一运输机，第一运输机可在掘进机本体部内随可伸缩式铲板的伸出或缩回进行上下滑动，从而使整个输送机构成为一个整体，解决了铲板耙集铲装过来的货物的连续运输问题。该项目为煤矿软岩圆棚巷道掘进提供了专用的掘进机，提高了软岩巷道的掘进效率和作业安全，实现了软岩巷道掘进的高效节能，公司已向国家知识产权局申请了发明、实用新型等专利并获得授权。