矿用履带挖掘式装载机（俗称扒渣机）是一种连续生产的高效机动出矿设备，主要实现挖掘、装岩和输送工作。适用范围本机适用于煤矿、非煤矿山、水利、铁路、公路、天然气输送、国防等工程领域，主要适用于巷/隧道掘进工作断面2×2米及以上巷道的物料采集、输送装车施工。工作原理煤矿用挖掘式装载机主要由底盘系统、挖掘系统、输送系统、液压系统、电气控制系统构成，主要实现行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地等六种功能。煤矿用挖掘式装载机将机械手与输送机合理接合，采集和输送功能合二为一。设备整机采用电液控制系统，所有动作均采用先导手柄控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，具有安全环保、能耗小、效率高、结构简单紧凑、便于维修等特点。其中以电液为动力源的原理革新了传统机型以柴油为动力的技术现状，解决了因柴油尾气排放不达标而造成的安全事故，有效的改变现场工作环境。液压系统主要由变量液压柱塞泵、先导泵、多路阀、液压油缸、行走马达、手动先导阀、钢球马达等液压元件组成，通过分工协作实现整机的各个机能。（增加左右先导手柄、单片手柄）电气控制系统主要由矿用防爆电磁起动器、防爆电机、矿用隔爆LED机车灯、矿用隔爆声光电铃、矿用隔爆急停按钮等组成，电压等级根据用户选用。以上电器件均符合国家矿用产品安全标志中心认证，取得了煤安证书(MA)和防爆证书（EX）。（增加LED机车灯、隔爆声光电铃）应用创新本产品底盘创新采用了3段分体式结构。设备底盘部分在保证设备机能的前提下，将底盘部分拆卸为3个部分且应用了快速拆卸安装方法（发明专利），降低了设备的运输和装配成本。解决了在隧道或矿山井下较远距离运输时，时常因底盘部装过大、过重而难以运输或装配等问题（实用新型专利）。本产品在不改变设备工作能力及安全因素的前提下，通过对底盘机构、设备覆盖件、驾驶室及其它部分进行技术革新，较国内同类型产品相比，产品总高降低了30%，总高为1.7m（国内同类型产品高度为2.2m）。此革新部分大幅提高通过率，减小产品转弯半径，降低设备对巷道造成堵塞所带来的不良安全隐患，更符合实际工况（外观专利）。本产品行走机构为了满足各个复杂工况，通过一系列革新改变引导轮的直径，增大了行走机构中履带与地平面的爬坡角度(10°-15°)，增加了设备通过障碍物的能力，大幅提高了设备遇阻后的通过率，此方法为国内首创（实用新型专利）。驾驶室采用开式设计，结构简单坚固、视野开阔。驾驶室内率先使用了压力实时监控装置，通过压力表实时读取主泵与回油油路压力值，可有效监控主泵和主回路的工作情况，降低设备油路故障率。