步履式架桥机是依托市场需要、根据现场实际工况要求、结合我公司现有的成功经验、博众家之长、经过细心设计和精心制造而产生的一种新型架桥机，此架桥机的主要特点如下：  1、独特的蜂窝梁设计为我公司首创，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等优点；  2、形式新颖、结构合理，本架桥机在设计中充分考虑了现代桥梁的施工特点，采用CAXA设计，使本架桥机具有更广泛的适应性；  3、本架桥机在设计中采用ANSYS有限元软件分析计算，对整机结构进行优化，使整机重量轻，刚度大；  4、采用前导梁自平衡过孔，不需要添加配重即可满足过孔纵向稳定性要求，安全可靠；  5、中支腿不在桥面上行走，不用铺设架桥机纵移轨道，同时减少了架桥机对桥面的压力，节约了施工成本，对于箱型梁具有更大的适应性；  6、采用支腿自行前移，使该架桥机能够更好地适应实际工况中存在的纵坡和横坡，同时使桥面受力更为合理和安全；  7、架桥机前、中支腿位置可以随意调整，并设有可调节角度的芯盘，能够更好地适应曲线桥和斜交桥的架设；架设斜交桥时可根据斜交桥角度调整架桥机前、中支腿位置，可适应45°以下任意角度斜桥；  8、起吊小车增加横移小车，整机可携边梁横移，解决了边梁安装的难题；  9、整机主梁及主要联结结构均采用成熟的销轴连接机构，不但牢固可靠，拼装、拆卸尤为快捷（打一个钢销仅需几分钟）。