ZY41 主要由以下组成部分：轮胎式铰接底盘、工作臂架、推进机构、开放式驾驶室、液压系统、电气系统。　　整车采用铰接式底盘，合理的车载装备布局，确保整车在行走和凿岩工作时的平稳性；发动机提供行走动力，四轮驱动，胶轮行走，具有动力强劲、移动灵活、行走方便的特点。　　ZY41 全液压一臂凿岩台车是用于巷道水平掘进的设备。●性能稳定 安全可靠: 静液压行走驱动功率控制技术：全液压方式进行发动机转速相关控制，实现了发动机过载实时保护功能；具备高、低档速度行驶控制，能更好适应矿山巷道复杂路面环境；双路制动系统，前桥带驻车制动，行驶制动压力监测报警，确保行驶安全；行车制动为气密湿式制动，制动更加安全可靠，而且使用寿命更长。●可靠性高: 配置法国蒙特贝大功率凿岩机，钻孔效率高；具有开孔、凿岩压力自动控制功能，确保系统高效工作；具有自动防卡钎功能；具有自动防空打功能；主要液压元件全部采用知名进口品牌。●定位快速精准（ZY41）: 臂的液压平动技术