[项目背景]ACY5140混合动力地下铲运机采用柴电混合动力系统代替传统柴油铲运机的单一动力系统，提高能源利用率，减少排放污染。是“十二五”国家科技支撑计划项目子课题研究成果。样机由北京科技大学、北京安期生技术有限公司联合研制，在鞍钢集团矿业公司眼前山铁矿进行试验，截至参展前试验运行354.2小时。参展后将继续运回矿山完成3000小时可靠性试验。[试验情况]眼前山铁矿是露天转井下大型矿山，过渡期矿山规模达300万t/a,完全转入井下后计划产量800万t/a，采矿方法为无底柱分段崩落法。混合动力铲运机在东端帮回采区- 123m水平进行试验，主要用于出矿作业，兼顾清根、铺路等辅助工作。工作巷道断面为4.5x5m,共10条回采进路，进路间隔25m，铲运机平均单程运距100m。工作制式同矿山实际生产，每天2班，每班运行时间56小时。