与科曼萨其他动臂塔式起重机一样，CML310型设计用于在空间较小的现场提供最佳性能，避免由于臂架变幅运动而产生的潜在障碍。该起重机有两种最大负载能力，18吨和24吨，工作半径为60米。这两个版本都具有高钢丝绳容量，可用于亚洲、大洋洲、非洲、中东和南美的高层项目。CML310型起重机与CML280型起重机共用大部分起重臂和副臂部分，如有必要，可以方便地从一个部分转换到另一个部分。与CML218一样，这种起重机具有非常短的副臂半径（7.3米），这使得它成为非常拥挤的施工现场的完美解决方案。该起重机以水平变幅为标准，是起重和动臂运动之间的电子协调系统。