ZT-32RP型非开挖铺管钻机采用高强度钢制履带底盘，主机行走采用一体化结构，移动方便，机动性强。钻机动力选用康明斯柴油机，动力充沛，性能稳定可靠，动力头采用双马达驱动，回转平稳，扭矩大。动力头设有卸扣自动浮动机构，以减少钻机丝扣的磨损，操作简便可靠。随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命，方便的角度调节油缸，入射角调节灵活。给进回拉采用齿轮齿条机构，推拉力相同，便于长距离控向。双夹持器拧卸钻杆，效率高。全液压驱动，集中控制，操作方便、灵活。