HGY15移动式布料机是机械化院上世纪九十年代末研发的移动式布料机，已有超过15年的使用历程。1）臂架采用“R”形三节折叠臂，能实现360°全回转并同时完成臂架的俯仰变幅和展、折臂动作，在臂架长度范围内实现三维立体空间的全方位浇注，无浇注死角，能方便地实现墙体、管、柱、桩等竖向结构的混凝土浇注。 2）臂架的展折、俯仰、回转均由液压驱动，通过按钮操控整机工作。3）结构紧凑，可吊装移位，使用时不需要固定。可根据需要利用起重设备随意将其吊至合适的浇注地点，放在楼板、平台、简易的架子或拖车上均可，具有很大的灵活性和机动性。另外，不用时可吊离施工区域，不影响其它工序作业，而且便于维护保养。4）不受施工层面大小、形状的影响，能够适应各种不同的施工楼面及复杂的施工现场的需要。