ZWY-220/75L 型履带式斜坡用挖掘式装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞施工中的装载作业。适用于断面≥4X4米，坡度≤33°的巷道。本机靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入侧卸式矿车、箕斗、皮带机、梭式矿车、自卸汽车等其它转载设备上去。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、掏水沟。设备主要特点：采用电动全液压控制系统，电气系统采用降压启动方式，适合于长隧道工况施工；液压系统优化设计，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，借鉴挖掘机成熟设计理念及配置，采用进口组件，多道精密滤油，风冷散热器；可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；运渣采用链条刮板式，输送运转平稳，排渣能力强，且采用半封闭式装配方式，维护方便。