步履式（走行式）架桥机采用两跨三支腿结构，架梁时通过运梁车配合拖拉喂梁，过孔时由中后支腿支撑桥面轨道上简支悬臂走行，桥间转场由运梁车驮运完成。架桥机施工工艺简单、安全可靠，能够满足驮运通过隧道和隧道口短距离架梁要求，同时架桥机能实现双向架设施工。    2010年为韩国Ssangyong Engineering & Construction Co., Ltd设计制造了1台1000吨步履式架桥机，用于Ho Nam Hign Speed Railway Project，Section 2-4 in the Republic of Korea的35m、30m和25m跨1000t整孔箱梁架设施工输。