YZ20A型自行式振动压路机（以下简称压路机）是一种超重型振动压实机械，具有强大的压实能力。根据被压实材料和铺层厚度的不同，该机的激振力 振幅分为两级，使压路机作业范围更为广泛。可碾压各种土壤、 砾石 、碎石 、砂石混合料和沥青混合料。适用于公路、 铁路 、机场 、矿山 、堤坝 、海港等工程施工中的基础层 、次基层及稳定层的静压及振动压实。压路机所采用动力为六缸 、四冲程 、增压 、水冷直列式D6114ZG型柴油机。压路机振动系统为液压传动，通过装在柴油机上的振动泵驱动钢轮右侧振动马达，通过联轴器使振动轴旋转，带动两端偏心块产生振动。振动由控制板上的起振开关控制。压路机行驶系统为机械传动。柴油机的动力经离合器、 变速箱 、中央末端传动至驱动轮。可以使压路机获得三个前进挡 、两个倒挡等不同的行驶速度。压路机的制动包括脚制动系统和手制动器。脚制动系统采用气助油式，由柴油机直接驱动空压泵向加力器提供动力推动油缸产生压力油，压力油通过制动分泵、钳盘式制动器使压路机制动，是主要行车制动系统。手制动器是辅助制动系统，在驻车、运输时对压路机制动。压路机转向系统由空压机后串联的转向泵，向液压伺服转向器提供压力油，控制铰接处两转向油缸实现转向。