YZ20H-Ⅰ型全液压振动压路机（以下简称压路机）是一种在充分吸收国内外先进技术基础上自行开发研制的新型产品，属超重型振动压实机械，具有强大的压实能力。能碾压各种土壤、砾石、碎石、砂石混合料。适用于道路、机场、铁路、矿山、路堤、海港工程施工中的静压及振动压实，尤其适用于高等级公路的基础层、次基层及稳定层的压实，具有功能先进、压实效果好等特点。压路机压实作用由前钢轮的振动来实现。其振动压实作用力最高可达374kN，比静力碾压遍数少，且密实度高。行驶系统为前钢轮及后轮胎同时驱动。压路机所采用动力为直立六缸、四冲程水冷增压式上海柴油机D6114ZG型发动机，在高振幅下亦能提供大功率，且油耗低，噪音小。压路机行驶系统为全轮驱动。由发动机直接驱动一个行走变量泵，行走泵驱动前钢轮行走双变量马达及减速机（1套）、后轮胎行走双变量马达及减速机（2套），将行驶控制手柄从空挡位移开,行驶速度会在预选范围内无级增大至最高速（0~11km/h或0~4.48km/h）。将行驶控制手柄从空挡位移至反方向，其行驶方向相应改变。如施加制动只需将行驶手柄移至空挡位即可。压路机振动系统由串联在行走泵上的振动泵驱动钢轮左侧的振动马达，通过联轴器使振动轴旋转，带动两端偏心块产生振动。振动由仪表板上的翘板开关预选，由行驶手柄上的起振按钮控制开关。利用高频率—低振幅和低频率—高振幅的组合可预选频率及振幅。压路机在驾驶操作过程中，行车系统本身具有行车制动（液压制动）用。集成于前后轮三个减速机内的多盘制动器起停车和紧急制动作用，其工作形式为弹簧制动、液压松开。关闭发动机时制动器自动施加制动，发动机起动后，打开制动开关，制动自动松开，只有在紧急情况下或压路机在斜坡停机时才启用紧急开关或制动开关。在停机拖车时可采用手动方式将制动器松开。压路机转向系统由串联在振动泵后的转向泵，向液压伺服转向器提供压力油，方向盘作用于转向阀，转向阀控制铰接处两转向油缸实现转向。