4.2 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。4.3 设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。4.4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。4.5 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。4.6 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。4.7 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。4.8 平台行走和臂架回转应设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台被牵引。4.9 平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，其它主动轮能正常行走。4.10 当工作臂角度在水平面以上时，对车辆的行走速度有限制。4.11臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。4.12工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。4.13上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。4.14平台上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。4.15设有12V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。4.16设有程序动作功能，只有当塔臂变幅到最大角度时，塔臂伸缩臂才能伸出;只有当塔臂伸缩臂完全缩回时，塔臂才能向下变幅，防止向前倾翻和向后倾翻，确保整车的稳定性。4.17工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许载重量时，应能显示和报警并限制平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。4.18发动机油门控制应有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。4.19当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。4.20 设备行走及回转时，会发出声光报警。4.21采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。4.22 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业;且维护保养方便。4.23上下控制台均应有防护罩保护。4.24臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。4.25 行走泵为闭式柱塞电比例变量泵，能进行无级调速。4.26 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。4.27在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。4.28各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。4.29 液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。4.30 拖链机构采用高强度铝合金拖链，适应恶劣的工作环境。4.31 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。