QY12D起重机是在原北起QY12G军品基础上进行升级换代开发的。在继续保持国内技术指标和优良的可靠性基础上，又在产品的作业稳定性和产品外观特征的改善方面做了进一步提升。产品最大起重量12000kg，最大扭距600/1200～1600 N.m/r/min，吊臂采用六边形截面，全缩长度9米、全伸长度22米，副臂长度为7米。前后支腿均为H型，具有较大的支腿跨距。采用东风专用汽车公司生产的底盘，选用玉柴共轨电喷欧Ⅲ柴油发动机。所有油缸使用进口密封，起升机构由行星齿轮减速结构及采用德国技术的高速柱塞马达、铸造折线绳槽卷筒组成，可有效防止乱绳情况的发生。回转机构采用行星回转减速机，具有可控滑移和吊重自动对中功能。桁架式转台、后置式变幅铰点以及新型弧形推拉门形式的上车操纵室的使用，使产品在具有高性能、高可靠性的基础上，外观造型更加美观。