东方红1002-A拖拉机是在1002拖拉机的基础上调整了变速箱速比，倒档速度加快更适合推土作业，主要用于农田水利、鱼塘整修、城镇建设等中小型土方工程作业。主要性能特点：1.以推土为主要作业，兼顾农田作业。2.采用与英国里卡多公司合作开发的具有国际先进水平的直喷式发动机，功率大、油耗低、启动性能好，寿命长。3.主离合器采用干式、双片、碟簧压紧常接合式，使用寿命长，踏板操纵力小，外置小制动器调整方便。4.在东方红－1002拖拉机的基础上合理改进变速箱的传动比，优化档位分配，提高倒档速度，提高作业效率。5.末端传动为简支梁结构，使传动齿轮受力状态更合理；固定式后桥壳体隔板大大提高了箱体与后桥轴的支撑刚度和密封性能。6.三角摆块式液压调整导向张紧装置，可有效的保护前梁、拐轴、车架等关键部件。7.支重台车密封采用浮式密封，密封可靠。8.制动器为双向浮式制动器，既提高了制动能力，又适应了上、下坡地的制动要求。9.转向操纵采用液压助力器，转向操纵轻便省力。10.全封闭驾驶室，装有顶置式暖风机，也可选装空调装置。